圆形皮腔、多边形皮腔、圆形缝制皮腔。

圆形皮腔可用于防护单独的主轴或者丝杠。若选用防火织物如Preotex进行制作，圆形皮腔也可用于激光光路防护。圆形皮腔比一般的弹性皮腔保持形状的性能更好，无需其他支撑部件圆形皮腔可以在较短的行程内水平使用。如果额外增加尼龙支撑环或者铜支撑环，圆形皮腔也可以支撑在主轴上，达到很长的行程。